‌拳腳對決！人形機器人上演"地下城生死斗"‌

在杭州舉辦的CMG世界機器人大賽擂臺上，四臺宇樹G1人形機器人上演了一場史無前例的鋼鐵格斗。黑隊"AI策算師"憑借精準(zhǔn)的側(cè)踢與勾拳技術(shù)，在纏斗5分鐘后將對手擊出擂臺，成為首個機甲格斗冠軍。

7自由度機械臂+強化學(xué)習(xí)：格斗機器人的技術(shù)密碼‌

‌爆發(fā)力突破‌：宇樹G1定制化機械臂采用7自由度設(shè)計（常規(guī)為5個），配合120Nm關(guān)節(jié)扭矩，實現(xiàn)擺拳、上勾拳等復(fù)雜技擊動作； ‌動態(tài)平衡黑科技‌：通過10萬小時AI強化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練，結(jié)合IMU慣性測量單元毫秒級姿態(tài)感知，即使遭受重?fù)粢材茉?秒內(nèi)自主起身； ‌人機協(xié)同困境‌：現(xiàn)場操作員需手柄遠程操控，田豐教授指出："當(dāng)前算法能處理80%基礎(chǔ)動作，但閃避、佯攻等戰(zhàn)術(shù)仍需人類決策。"

從擂臺到產(chǎn)業(yè)鏈：中國機器人技術(shù)圖譜浮現(xiàn)‌

盡管表現(xiàn)出色，賽事暴露兩大技術(shù)瓶頸：

‌感知系統(tǒng)缺陷‌：機器人因背部無視覺傳感器多次被擂臺圍繩纏繞，引發(fā)"是否需超越人類形態(tài)"的爭議； ‌大腦開發(fā)滯后‌：快思慢想研究院數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)僅5%企業(yè)專注空間智能大模型研發(fā)，遠低于美國30%的投入比例。

‌行業(yè)拐點預(yù)測‌：

泰爾實驗室劉泰透露，2024年將出現(xiàn)首批機器人解決方案商，針對物流、制造等場景開發(fā)專用控制模型； 宇樹科技證實，下一代產(chǎn)品將集成多模態(tài)大模型+RAG知識庫，實現(xiàn)80%自主決策能力。

科技倫理新命題：當(dāng)機器人學(xué)會"打架"‌

上海交大AI倫理研究中心警示：

格斗算法可能被惡意篡改用于暴力場景； 需建立機器人動作倫理審查機制，限制攻擊要害部位等危險行為。

這場充滿金屬撞擊聲的賽事，正在叩響人形機器人產(chǎn)業(yè)化的下一道大門。

標(biāo)簽：人形機器人 格斗賽 宇樹科技 G1 AI大腦